[鎮江光(guāng)伏行星減速機]工業機器人(rén)精度的(de)秘訣：RV減速機

RV傳動是一種最新的(de)鎮江光(guāng)伏行星減速機傳動方法，不但克服了(le)傳統式針擺傳動的(de)缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、傳動比标準大(dà)、使用(yòng)壽命長(cháng)、精度長(cháng)期保持、高(gāo)效率、傳動穩定等一系列優勢。

RV減速器對(duì)機器人(rén)的(de)重要性
機器人(rén)第一關節到第四骨關節所有應用(yòng)RV減速機，負載機器人(rén)第五骨關節和(hé)第六骨關節有也(yě)許應用(yòng)諧波電流減速機。輕載機器人(rén)全部骨關節都需要應用(yòng)RV減速機。均值來(lái)講，每鎮江光(guāng)伏行星減速機台機器人(rén)應用(yòng)4.5台RV減速器。
工業機器人(rén)的(de)動力一般爲交流伺服電機，由于由差分(fēn)信号鎮江光(guāng)伏行星減速機推動，其交流伺服電機自身就能夠完成變速，爲何工業機器人(rén)還(hái)需要減速器呢(ne)？
工業機器人(rén)一般實行反複的(de)姿勢，以實現同樣的(de)工藝流程。爲确保工業機器人(rén)在生産中可(kě)以穩定地進行工藝流程每日任務，并保證工藝質量，對(duì)工業機器人(rén)的(de)精準定位精度和(hé)相同精準定位精度規定很高(gāo)。因而，提升和(hé)保證工業機器人(rén)的(de)精度就要選用(yòng)RV減速器或諧波電流減速鎮江光(guāng)伏行星減速機器。
高(gāo)精密減速器在工業機器人(rén)中的(de)另一作用(yòng)是傳送更高(gāo)的(de)扭距。當負荷比較大(dà)時(shí)，一味提升伺服電機電機的(de)功率是很劃不來(lái)的(de)，能夠在合适的(de)速率範圍之内根據減速器來(lái)提升輸出扭矩。除此之外，步進電機在高(gāo)頻(pín)運行下(xià)很鎮江光(guāng)伏行星減速機容易發燙和(hé)發生低頻(pín)振動，針對(duì)長(cháng)期和(hé)規律性工作中的(de)工業機器人(rén)這(zhè)都不益于保證其精确、靠譜地運作。高(gāo)精密減速器的(de)出現使交流伺服電機在一個(gè)合适的(de)速率下(xià)運行，并精确地将轉速比降至工業機器人(rén)各位置鎮江光(guāng)伏行星減速機要的(de)速率，提升機械設備體剛度的(de)一起導出更高(gāo)的(de)扭矩。與通(tōng)用(yòng)性減速器對(duì)比，機器人(rén)骨關節減速器規定具備傳動鏈短、體型小、功率大(dà)、品質輕和(hé)易于控制等特性。
很多(duō)運用(yòng)在骨關節型機器人(rén)上的(de)減速器關鍵有兩大(dà)類：RV減速器和(hé)諧波電流減速器。相比于諧波電流減速器，RV減速器具備更高(gāo)的(de)彎曲剛度和(hé)旋轉精度。因而在骨關節型機器人(rén)中，一般将RV減速器置放在電動機軸、手臂、肩膀等重負荷的(de)部位；而将諧波電流減速器置放在手臂、前臂或手臂；行星減速器一般用(yòng)在直角坐(zuò)标系機器人(rén)上。
與此同時(shí)，RV減速機較機器人(rén)中較常用(yòng)的(de)諧波電流傳動具備高(gāo)得(de)多(duō)的(de)是疲勞極限、強度和(hé)使用(yòng)壽命，并且回差精度平穩，并不像諧波電流傳動那般伴随著(zhe)使用(yòng)時(shí)間提高(gāo)健身運動精度便會明(míng)顯減少，故全世界許多(duō)國家高(gāo)精度機器人(rén)傳動多(duō)選用(yòng)RV減速器，因而，這(zhè)種RV減鎮江光(guāng)伏行星減速機速器在優秀機器人(rén)傳動含有慢(màn)慢(màn)替代諧波電流減速器的(de)發展趨向。
RV減速機發展趨勢編年
1、1926年 意大(dà)利人(rén)勞倫茲·勃朗于創造性地明(míng)确提出RV減速機基本原理(lǐ)
2、1931年 勞倫茲·勃朗在慕尼黑(hēi)建立了(le)“賽古樂(yuè)器”有限責任公司，最先開始了(le)旋輪線減速器的(de)生産和(hé)市場(chǎng)銷售
3、1939年，日本住友企業和(hé)“賽古樂(yuè)器”企業簽訂了(le)技術性鎮江光(guāng)伏行星減速機合作合同，并生産和(hé)銷售；
4、1944年，日本帝人(rén)精機創立，這(zhè)一未來(lái)的(de)RV減速機主宰，在航空工程、紡織器材、數控車床等衆多(duō)領域累累碩果；
5、1950年-1960年，旋輪線數控磨床的(de)發生，解決了(le)旋輪線齒型的(de)精度不高(gāo)的(de)難點，使旋輪線傳動得(de)到了(le)進一步的(de)發展趨勢。
6、1956年，日本納博克企業開售全世界第一個(gè)感應門，在市場上初露頭角。
7、1980年上下(xià)，日本帝人(rén)精機明(míng)鎮江光(guāng)伏行星減速機确提出RV傳動基礎理(lǐ)論，下(xià)手應用(yòng)于機器人(rén)領域。
8、1986年，日本帝人(rén)精機RV減速機宣布大(dà)規模生産，獲得(de)成功；
9、2003年，帝人(rén)精機和(hé)納博克合拼構成Nabtesco（納博特斯克）企業，并獲得(de)快(kuài)速發展，如今已變成RV減速機領域的(de)引領者，占有了(le)60%之上的(de)銷售市場(chǎng)，尤其在中國/重負載機器人(rén)上，其RV減速機市場(chǎng)份額達到90%。