[河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱]工業機器人(rén)之常見高(gāo)精密減速機彙總

工業機器人(rén)的(de)特征是髙速、精确、機殼機構 緊湊、多(duō)可(kě)玩度和(hé)提高(gāo)彎曲剛度，重要領域還(hái)要求負載或響應速度快(kuài)。例如小汽車整車生産的(de)電焊機器人(rén)負載絕大(dà)部分(fēn)在150-300Kg間，而電子元器件領域的(de)裝配機器人(rén)則務必快(kuài)速的(de)回複自動生産線上的(de)零配件。

工業機器人(rén)一般是指依據仿大(dà)家手臂，關節由電機、減速機和(hé)智能機器人(rén)自身、智能機器人(rén)控制系統組成的(de)，是一種武器有記憶能力機器設備和(hé)尾部推行機器設備的(de)、能夠開展各式各樣移動或制作工藝來(lái)取代大(dà)家員(yuán)工的(de)實用(yòng)性機器設備。用(yòng)于從事工業生産的(de)智能機器人(rén)。一般在生産加工上能取代員(yuán)工做(zuò)一些簡易、常常和(hé)不斷的(de)長(cháng)期工河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱作，或是風險性、極端化(huà)生态環境下(xià)的(de)工作中。它能夠提升生産的(de)高(gāo)效化(huà)和(hé)貨品的(de)河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱質量，是企業彌補和(hé)替代人(rén)力資源的(de)有效方案。
減速機在傳動齒輪領域是連接動力系統和(hé)電動執行機構正中間的(de)中間機器設備，一般它把電動機、氣輪機等高(gāo)速運轉的(de)推動力依據輸入軸上的(de)小齒輪齧合輸出軸上的(de)傳動輪來(lái)保證減速的(de)目的(de)，并傳輸更高(gāo)的(de)轉距。目前健全并規範性的(de)減速機有：圓柱傳動齒輪減速機、渦輪增壓器減速機、行星減速機、大(dà)行星傳動齒輪減速機、RV減速機、旋輪線針減速機減速機和(hé)諧波電流減速機。在新型産業如航空航天、智能機器人(rén)和(hé)醫療設備等發展的(de)需求下(xià)，務必結構簡單緊湊、傳輸功率大(dà)、噪音(yīn)低、傳動裝置平穩的(de)使用(yòng)性能非凡精密加工減速機，在這(zhè)其中RV減速機和(hé)諧波電流減速機是精密加工減速機中主要的(de)二種減速機。
RV減速機
RV減速機是在旋輪線針減速機傳動裝置大(dà)部分(fēn)發展趨向起來的(de)，具有二級減速和(hé)管理(lǐ)處園盤支撐點結構。自1986年投入市場(chǎng)迄今，以其傳動比大(dà)、傳動裝置效率高(gāo)、運動健身高(gāo)精密、回差小、低振動、彎曲剛度金剛号很高(gāo)的(de)穩定性等優點是智能機器人(rén)的(de)“專用(yòng)型”減速機。
諧波電流減速機
諧波電流減速機由三一部分(fēn)組成：諧波産生器、柔性論和(hé)剛輪，其基本原理(lǐ)是由諧波産生器使柔輪導緻可(kě)操控性的(de)彈性變形，靠柔輪與剛傳動齒輪合來(lái)傳輸推動力，并保證減速的(de)目的(de)；按照(zhào)波産生器的(de)不一樣有發動機凸輪軸式、滾輪式和(hé)載荷圓盤型。諧波電流減速機傳動比大(dà)、造型設計輪廊小、零件數量少且傳動裝置效率高(gāo)。單機傳動比可(kě)保證50-4000，而傳動裝置效率河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱高(gāo)達92%-96%。
行星減速機
大(dà)行星簡言之行星減速機就是有三個(gè)大(dà)行星輪重點圍繞一個(gè)太陽輪旋轉的(de)減速機。行星減速機身型小、淨重較輕，承載能力高(gāo)，使用(yòng)壽命長(cháng)、運作平穩，噪音(yīn)低。具有功率分(fēn)離出來(lái)、多(duō)齒齒合獨用(yòng)的(de)特性；是一種主要用(yòng)途廣泛的(de)工業用(yòng)品，其特點可(kě)與别的(de)軍級别行星減速機産品一概而論，卻有著(zhe)工業化(huà)生産級産品的(de)價格，被應用(yòng)于廣泛的(de)工業化(huà)生産場(chǎng)地。
精密加工減速機的(de)作用(yòng)
工業機器人(rén)的(de)動力系統一般爲交流與溝通(tōng)直流伺服電機，因爲由音(yīn)頻(pín)信号控制器，其直流伺服電機本身就能夠進行調速，爲什(shén)麽工業機器人(rén)還(hái)務必減速機呢(ne)？工業機器人(rén)一般推行不斷的(de)姿态，以開展一樣的(de)工藝；爲保證工業機器人(rén)在生産中能夠可(kě)靠地進行生産流程每日每日任務河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱，并确保制作工藝質量，對(duì)工業機器人(rén)的(de)精度級别和(hé)不斷精度級别要求很高(gāo)。因此，提高(gāo)和(hé)确保工業機器人(rén)的(de)精度就需要采用(yòng)RV減速機或諧波電流減速河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱機。
精密加工減速機在工業機器人(rén)中的(de)另一作用(yòng)是傳輸更高(gāo)的(de)扭矩。當負載較大(dà)時(shí)，一味提高(gāo)直河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱流伺服電機的(de)功率是很不劃算(suàn)的(de)，可(kě)以 在合适的(de)速度範圍内依據減速機來(lái)提高(gāo)輸出扭矩。此外，直流伺服電機在低頻運作下(xià)很容易發熱(rè)和(hé)出現低頻振動，對(duì)于長(cháng)期性和(hé)周期河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱性工作中的(de)工業機器人(rén)這(zhè)都不好确保其精确、可(kě)靠地運行。許多(duō)應用(yòng)在關節型智能機器人(rén)上的(de)減速機重要有兩類：RV減速機和(hé)諧波電流減速機。
比照(zhào)于諧波電流減速機，RV減速機具有高(gāo)些的(de)彎曲應力和(hé)轉動精度。因此在關節型智能機器人(rén)中，一般将RV減速機置放到電機轉軸、手臂、肩部等重負載的(de)位河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱置；而将諧波電流減速機置放到手臂、河(hé)南(nán)行星減速齒輪箱手腕子或手臂；行星減速機一般用(yòng)在直角坐(zuò)标系智能機器人(rén)上。
減速機的(de)市場(chǎng)銷售
工業機器人(rén)普遍的(de)減速機重要有二種，一種是RV減速機，另一種是諧波電流減速機。在關節型智能機器人(rén)中，由于RV減速機具有高(gāo)些的(de)彎曲應力和(hé)轉動精度，一般将RV減速機置放到電機轉軸、手臂、肩部等重負載的(de)位置，而将諧波電流減速機置放到手臂、手腕子或手臂。對(duì)于精密加工智能機器人(rén)減速機，日該國具備毫無疑問領先優勢，目前全球機器人(rén)行業75%的(de)高(gāo)精密減速機被日該國的(de)Nabtesco和(hé)HarmonicDrive倆家行業壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等全球性時(shí)興機器人(rén)廠商的(de)減速機均由上述倆家公司提供。
重要零部件一直限制這(zhè)人(rén)工智能的(de)快(kuài)速發展方向，因此盡快(kuài)進行加速器的(de)中國生産的(de)至關重要。一台精密加工減速機四大(dà)全球性巨頭采購(gòu)價格爲三萬元~五萬元，賣給我國關系好的(de)消費者約8萬餘元，關系一般的(de)一般消費者約十二萬餘元，内資企業購(gòu)買高(gāo)精密減速機的(de)成本比全球性巨頭貴一倍還(hái)多(duō)，不難看出期内的(de)赢利差别有多(duō)大(dà)。
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