[湖州精密行星減速機]工業機器人(rén)爲何需要高(gāo)精密行星減速機?

發布時(shí)間:2023-05-18 05:01:43
爲保證工業機器人(rén)在生産中能夠可(kě)靠地進行生産流程每日每日任務,在不斷推行一樣的(de)姿态時(shí)要保證制作工藝質量,工業機器人(rén)務必很高(gāo)湖州精密行星減速機的(de)精度級别和(hé)不斷精度級别。因此,提高(gāo)和(hé)确保工業機器人(rén)的(de)精度就需要采用(yòng)精密加工減速機。精密加工行星減速機是行星減速湖州精密行星減速機機中的(de)一種。

交流伺服電機一樣還(hái)可(kě)以保證精度,但是當負載較大(dà)時(shí),一味提高(gāo)交流伺服電機的(de)功率是很不劃算(suàn)的(de),可(kě)以在合适的(de)速度範圍内依據減速機來(lái)提高(gāo)輸出湖州精密行星減速機扭矩。此外,交流伺服電機在低頻湖州精密行星減速機運作下(xià)很容易發熱(rè)和(hé)出現低頻振動,對(duì)于長(cháng)期性和(hé)周期性工作中的(de)工業機器人(rén)這(zhè)都不好确保其精确、可(kě)靠地運行。
精密加工減速機的(de)存在使交流伺服電機在一個(gè)合适的(de)速度下(xià)運作,并準确地将轉速比坡降至工業機器人(rén)各部位必須的(de)速度,提高(gāo)工業設備體強度的(de)此外輸出更高(gāo)的(de)扭距。與實用(yòng)性減速機比照(zhào),服務機器人(rén)關節減速機要求具有齒輪軸短、身型小、功率大(dà)、質量輕和(hé)易于控制等特點。
許多(duō)應用(yòng)在關節型服務機器人(rén)上的(de)減速機重湖州精密行星減速機要有兩類:RV減速機和(hé)諧波電流減速機。在關節型服務機器人(rén)中,由于RV減速機具有高(gāo)些湖州精密行星減速機的(de)彎曲應力和(hé)轉動精度,一般将RV減速機置放到電機轉軸、後臂、肩部等重負載的(de)位置,而将諧波電流減速機置放到手臂、手腕湖州精密行星減速機子或手臂。


精密行星減速機
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